С-200К, W203. Проблемы с АКПП

[Mef]

Помогите, если кто сталкивался!
АКПП в положении D, останавливаешься на светофоре, пока держишь ногу на тормозе машина периодически вздрагивает, как будто пытается тронуться, масло чистое и уровень в норме

 

[FritZ W210]

Вот тоже у меня было такое Только масло черное было! Оказалось что кольцо выпало и валы загуляли... ну и пришлось коробку менять Мне кажеться надо проверить электронную плату в самой коробке.. ну или проверь блок управления под капотом( там бывает масло из коробки по проводам поднимается...) хотя у меня Е240 W210