... на Вито 639 поставить полный привод.....
Вы, как я понял, желаете на заднеприводную W639 доустановить полный привод.
Теоретически возможно.
Практически, только имея под разборку полноприводной W639, перекидывая с него все, предварительно разобрав свой заднеприводной.
Там всё до такой степени различно, что существенно проще продать свой, добавить денег и купить полноприводной.
Что будет нужно, и это не полный список: раздаточная коробка, карданный вал на задний мост, карданный вал на передний мост,
вся передняя подвеска для полноприводного автомобиля, другие пружины и амортизаторы, и т.д и т.п.
Ещё понадобится согласовывать электронные блоки с теми которые будет установлены дополнительно и......
Вообщем только для энтузиастов... Не рекомендую...Извини...