атмосферник - это двигатель без наддува (без турбокомпрессора), простой как дверь - ТНВД, трубки, форсунки и все..
TDI наддувный двигатель с турбокомпрессором...
CDI еще и с непосредств. впрыском топлива (common rail)...
Наддув и впрыск увеличивают мощность, крутящий момент, прилично повышают экономичность (дизель 2.2CDI ср. расход ок 6л), снижают шумность у дизеля, вибрации и тп..
слабое место - турбинка, система common rail, тк требуют качественных масел, топлива, частого контроля (много электроники)...
Но у МВ в общем надежны, на мой вкус достаточны по мощности, динамике и т.п.
Запуск в морозы - без проблем, нормально греются...
Хорошее масло, хорошее топливо, своевременное обслуживание, турботаймер - и все будет в порядке...