Высвечивается ошибка

[sanjaga111]

Мерседес Спринтер 311 cdi 2007 года на приборке горит ошибка то было 10d потом загорелась 11d следующей была 8d , а вчера загорелась 12d. При этом звучит зуммер.Что такое может быть? Один знакомый сказал что это просрочен сервис, если это так, то как обнулить его? Руль обычный не мульти((( На машине это вроде никак не отражается, но очень напрягает смотреть каждый день на Этот бардак....Заранее благодарен тем, кто откликнется на мою беду)))