Добрый день!
Проблему в итоге решили? Столкнулись с тем же самым.
Проблема решилась ремонтом блока управления двигателем, заменой драйвера, управляющим подогревом зондов. Ошибки по подогреву зондов ушли, но появились проблемы с медленной работой датчика кислорода. Похоже с момента первой замены свечей поджарилась катушка зажигания, опять всплыли пропуски зажигания.