w212 E350 ошибка по лямбде и катализатору

[Angel Dust]

Добрый день.
Ошибка появляется на трассе после непрерывной езды 70-80 км. Выходят коды P0430 (Подогрев конструктивного узла G3/5 замыкание на массу), P0946 (Эффективность работы левого катализатора слишком мала) и из одного глушителя воняет тухлыми яйцами после езды на высоких оборотах.
Катализаторщики выкручивали задние лямбды, мерили манометром, катализаторы говорят чистые и возможно малюсенький кусочек отлетел от катализатора вот лямбда и лжет, сами лямбды не проверяли но катализатор сам сказали не менять так как все в порядке. Стираю ошибку и так до следующей непрерывной поездки.
Что делать дальше?

WDD2120571A040487 E350

Помогите разобраться.

 

[Angel Dust]

С одним вопросом разобрался, помогите с этим

 

[Egl]

С каким вопросом?

 

[Egl]

Если по словам лябда лжет,другую подключали?

 

[Michael230]

Поменять мертвую лямбду, каты долой, под вторые лямбды две обманки и поехали.