У меня было нечто похоже. Хрустела крестовина рулевого кардана. Для лечения использовал wd для прочистки. Потом силиконовым спреем, обильно. При этом не забываем немного покрутить рулем. Для профилактики раз в пол года пшикаю туда. Это поможет конечно, если не запущенный случай. Сама крестовина не меняется, только если подбирать. Меняется весь вал целиком.