Помогите по ошибкам "старухи" АКПП и Фары (W208)

[dvah]

Доброго дня. помогите плиз по ошибкам диагноста. Текст к ошибкам в распечатке есть, но хотелось бы услышать пояснения - насколько критично и способы устранения
WDB2083471F067778
ESG
22 Недостоверное число оборотов заднего правого колеса от системы регулирования тягового усилия.
54 не поступает обратная связь через защиту КП
97 тестовая неисправность (без значения)
116 эпизодически неисправен конструктивный узел Y3/6b1 (датчик температуры масла КП) и конструктивный узел Y3/6s1 (контакт блокировки пуска двигателя) или оба.
118 Эпизодически недостоверное число оборотов заднего правого колеса от системы регулирования тягового усилия.
135 Эпизодически нарушена связь по CAN с системой двигателя
146 эпизодически недопустимое передаточное отношение КП
147 эпизодически недостоверная передача или эпизодически КП буксует
150 эпизодически не поступает обратная связь через защиту КП
По факту изредко бывает пробуксовка коробки. Что скажете?

LWR Система регулировки угла наклона фар
B1264 Конструктивный узел А52 (датчик переднего моста системы регулировки угла наклона фар) имеет ┌ ┐ - или -//-
B148B Конструктивный узел E2m1 (электромотор системы регулировки угла наклона фар правый) заблокирован или перепутана полярность или ┌ ┐
B1000 Слишком маленькое напряжение питания блока управления (пониженное напряжение)
B1495 Конструктивный узел E2m1 (электромотор системы регулировки угла наклона фар правый) имеет недостоверное электрическое сопротивление
B1494 Конструктивный узел E1m1 (электромотор системы регулировки угла наклона фар левый) имеет недостоверное электрическое сопротивление
Вопрос один: мастер, который делал диагностику сказал менять именно датчик угла наклона - так ли это?

 

[dvah]

Народ, не проходим мимо.
Хелп ми плиииз!!