У меня в работе сейчас CLS 350 w219 стоит.
Там симптоматика схожая, неисправность "плавающая".
1. Поворачиваешь ключ зажигания - всё нормально, двигатель запускается, всё работает.
2. Поворачиваешь ключ - всё загорается, но дроссельная заслонка периодически щёлкает, двс запускается, работает с...