я так почти месяц ездил. ничего критичного, думаю, нет. кроме того, что все эти помощники не работают и просто аккуратнее надо водить.
но у меня гидроусилитель руля не отключался. только все, что связано со скоростью вращения колеса - ESP, ABS, круиз и давление в шинах.
замена подшипника решила...