Если противный запах с выхлопа, то пора вышибать катализатор.
P.S. У знакомого на (БМВ-760) тоже,так было: очень противный запах из выхлопной, огромный расход, постоянные ошибки двигателя (на сервисе разводили заменой свечей, всевозможных датчиков - ванусов и т.д.), а оказалось в итоге именно...