Аварийный режим может быть из-за любой маленькой неисправности(MAF,расходомер,низкий уровень масла в коробке, отказ датчиков скорости вращения коробки), а выглядит всегда одинакого! У вас корректор фар не работает так что скорее всего неполадки в вак. системе(кот. вы в елькасте смотрели)...