Если снять выхлоп будет удобнее менять подушки, но выхлоп снять тяжелее чем заменить подушки без снятия выхлопа!
Я делал так: заехал на яму, дождался когда остынет выхлоп, открутил подушку, верхний болт на подушке геморойно, неудобно откручивать, но потихоньку, по чуть чуть открутил в итоге...