акпп рывки на тормозах

Странно ведет себя машина при снижении скорости. Если на скорости убрать ноги с педалей и дождаться полной остановки машины, то машина толчками притормаживает при понижении передач. Это нормально? К этому я заметил что очень сложно плавно затормозить - она тормозит рывками. Если на скорости...

Здравствуйте.Буду благодарен всем кто поможет решить следующую проблему.Иногда передвинув селектор в положение "R",удерживая машину на тормозах,она начинает рывками,с приличной амплитудой,рваться назад,но стоит отпустить тормоз,автомобиль движется нормально.WDB1240231A073483