Чтобы не плодить новую тему задам в этой, ибо название соответствует.
Ситуация следующая:
W203 (203.052)
когда снимали руль нехорошие ручки обратно поставили датчик угла поворота руля в другом положении нежели он стоял изначально
соответственно если покрутить рулем загорается ошибка
ESP
когда был на диагностике глянули показания датчика - при прямых колесах около 372 градусов
пробовали переинициализировать его - показания не сбросились
теперь вопрос: он зависит от его физического положения или нет? надо ли снимать руль и выставлять его по колёсам и стару или есть другой способ сказать ему, что колеса сейчас стоят прямо и это 0 градусов?