я долго мучился, ни чего не менял, пытался найти связь возникновения ошибки и найти хоть один вразумительный ответ по этому поводу.
Итог: до меня снимали руль и ошиблись на один зубец.
Предыстория:
Купил мерса БУ в др городе. Пока гнал - мучился с сообщением "Проверте давление в шинах"
4 раза выскочила - обошел машину, понял что резина разная (одинаковая по параметрам, разная по производителю и мягкости) На след шиномонтажке мягкие надул больше и 500 км без ошибок.
Въехал в свой город, загорелась ошибка
ESP. (коротко: в последствии въезжая в свой город, со всех сторон, загоралась ESP))) Мистика блин), Через пол года выезжая со двора - стабильно загоралась ESP - глушил и ехал дальше)
Через год в сервисе протестили - по датчикам все ровно. ошибка валилась с датчтка поворота руля. Снял - он оптический, протер фотоэлемент, повертел во все стороны, определил центр (по 2,5 оборота в каждую сторону - болеше не даст) при сборке руля обнаружил не свою метку, которая не совпадала от моей на один зуб - поставил по чужой метке и проблема исчезла.