Гул и легкая вибрация на ходу W221 S500 4matic

[Namo]

Доброго времени суток, господа!
Подскажите, пожалуйста, может есть мысли по поводу моей проблемы. Машина W221 S500 4matic, на малом ходу появляется гул спереди и легкая вибрация(чувствуется рулем). Причем заметил, что в основном на холодный старт появляется, т.е. если машина постоит несколько часов. Через пару минут в движении проходит.
На холостом ходу гула нет. Если в движении включить нейтралку - гул, все-равно, будет.
Заранее спасибо!

 

[Serg2005]

Город в профиль, машину на диагностику.
По интернету гул распознавать - дело хлопотное.

 

[Namo]

Заметил, что гул начинается при повороте руля. Как и раньше на холодную. Наводит мысль на гидрач. Может в насосе дело?