холодная коробка ведёт себя прекрасно. Но как прогреется до температуры за 80 С периодически при резком ускорении вклю. аварийный режим. поехол в автосервис слили масло жёлтого цвета-тёмное. заранее купил фирменного мерсовского масла(красного-с запахом мочи) спецы-"аксакалы" долго думали и пришли к умозаключению что красное масло с жёлтым мешать нельзя. поступили как, купили масло АТФ Esso 171... (универсальное) допуск mb,VW,zf и т.д. поменяли 4.5 литра, сколько вытекло с коробки. на поддоне, на фильтре, на магните "криминала" не замечено.
после замены масла ездил без проблем пару дней(передачи включались мягче чем было) но сегодня при резком ускорении(перегазовке) происходит как бы пробуксовка тоесть одна передача выключилась, но другая не включилась,
потом включается.