Как снять генератор s500 w221, 4.7 biturbo, 4 matic, двигатель 278.932

[Rezwiy]

Подскажите, пожалуйста, как снять генератор на рестайлинговом s500 4 matic с мотором 4.7 битурбо?
Ещё подскажите, можно ли регулятор напряжения поменять не снимая генератор?

 

[Rezwiy]

Всё поменял.
Ответ не требуется.