На ходу хлопок и ощущение как будто колесо отвалилось.

[PachaSQ]

Всем привет, ситуация такая. По началу в районе заднего колеса что то свистело, потом как будто терлось, осмотр не чего не дал. И так пару дней, после чего всё прошло. Потом едя по трассе на скорости 150 хлопок в районе задней оси и машину затрясло и заколбасило так, что подумал будто колесо отвалилось. снял колёса, не увидел не чего,если катиться медленно то звук как будто колесо восьмёркой, ехать не возможно. Что это может быть, недавно менял колодки масла в раздатке и мосту.
Машина ML 320 2000г.