Находящийся в двери блок управления содержит CAN модуль, который и принимает и отправляет цифровые пакеты данных (или команд). В ПЗУ модуля записаны готовые пакеты команд для управления ЭСП дверей, сервоприводов водительского кресла и т.п.
Для примера: При нажатии на водительской двери на кнопку ЭСП правой двери электрический сигнал через систему резисторов попадает на драйвер, который преобразует его в цифровой и далее передаёт на процессор, который, в свою очередь, составляет цифровой пакет данных и отправляет его по CAN шине. В пакете данных содержится адресат - блок управления правой двери, который принимает данные и исполняет команду.
С багажником - всё так же, только адресатом будет являться задний САМ
Получается, что глюк, скорее всего, сидит в блоке управления водительской двери. Может это сырость на плате управления, может повреждено ПЗУ.