По поводу управления ( рулешки ).Вялость.

[Mers-Bz]

Я просто профессионально занимался картингом профессионально с детства и есть достижения по России неплохие, это я к тому что, не могу я не гонять. Хочется что б ешка так же на руль реагировала, была более собранной!

Тогда понятно. Смотрите варианты в С-классе, серийные ешки для Вашей манеры езды похоже не предназначены.