1. Посмотрите под днищем машины на рычаги, тяги и в прочие детали переключения передач - они открытые. Грязь, соль, снег не дают плавно и до конца переключиться и зафиксироваться. Достаточно промыть и смазать.
2. Посмотрите под кожухом рычага переключения передач. Пыль и грязь мешают работе механизма кулисы. Пропылесосить.
3. Износ деталей кулисы. Ремонт. Замена втулок.
И Главное - НЕ ПАНИКОВАТЬ! Саму коробку конечно можно поломать, но стараться нужно долго и усердно.