Моторному блоку не нравится сигнал с ДПКВ (L5) если диагностика не врет ( такое бывает , не верная интерпретация ошибки ) Почитай DAS-ом , провались по ошибке , далее по результатам проверок . Может и датчик подвирать. Это лучший вариант. В первую очередь проверяется проводка и питание на датчик . Просадка по напряжению питания будет давать такой результат.