W 203 Сам поворачивает!!!!

[Antip86]

Здравствуйте! Заменил рулевые тяги и наконечники, после чего руль стал сам поворачиват вправо влево, руль легкий усилия вообще нет, причем стоя на месте руль мог постоянно дергатся вправо влево. Сделал развал-схождение проблема не ушла, руль по прежнему излишне легкий. Говорят у меня электоро-гидро усилитель и его нужно центровать, или калибровать Кто сталкивался с этим подскажите плиз(WDB2030451A016053)