W140 АКП722.622 режимы работы S/W. В режиме S проблемы, в режиме W всё отлично!

[SvvSign]

Здравствуйте уважаемые форумчане! Автомобиль W140 S420 1996г wdb1400421a328118, в режиме АКП “S” автомобиль держит обороты не стабильно, то бывает глохнет на светофоре, то хочет просто вырваться с тормозов дёргаясь при этом, при движении накатом происходит как будто бы торможение двигателем/коробкой, расход бензина литров 40-50. Система торможения какая-то вялая, как будто бы BAS отключена. Давление масла в двигателе на панели приборов скачет, то до 1 падает при езде накатом/остановки, то возвращается в норму при повышении оборотов. После ночной стоянки, пока двигатель не нагрелся до приблизительно 80’, почти все эти проблемы отсутствует или малозаметны. После переключения АКПП в режим W, после ещё продолжительных конвульсий автомобиль оживает и работает в штатном режиме! Последнее что делал с АКПП несколько месяцев назад - текла прокладка поддона, поменяли прокладку и частичная замена масла в АКПП(покупал 5 или 6 литров масла), фильтр не помню меняли или нет. Вчера подключали Launcher(со Старом у нас туго, есть у одного и он осознавая это ведёт себя как пи#%&ас, ну в общем Стара у нас нет).
Буду очень благодарен за внимание!