W221 — после замены рычагов и развала машину тянет в стороны и срабатывает ESP

[sna1l]

Здравствуйте,

Поменял поперечный рычаги. Руль стал криво. Погнал на развал-схождение. Первый раз выставили, как сказал мастер, все хорошо. Выехал. При выставлении руля прямо - машина едет на право. Вернулся в сервис. Стали переделывать. В итоге ситуация стала еще хуже. 0-60км тянет в левую сторону, при > 60км тянет, такое чувство, и в левую и в правую торону + срабатывает ESP. До дилера 150км. В таком состоянии я не доеду. Можно ли обойтись без инклинометра RMS а сделать с телефоном это? Т.к. углы рычагов телефон может померить тоже не плохо.

w221 пневмо, задний привод

 

[RAIN5297]

Машина ровно стоит? Ну поставьте среднее значение по градусам, будет может слегка не так, но такого чтобы esp срабатывало быть не должно