Я сталкивался, на дисплее писало ESP not available, то есть ЕСП не доступен, диагностика показала, что это оптический датчик положения руля.
Замена датчика в моем случае помогла, а так еще может быть датчик ускорения, "лягушка" под тормозной педалью, блок ESP под капотом или тот же датчик...