Я сталкивался, на дисплее писало
ESP not available, то есть ЕСП не доступен, диагностика показала, что это оптический датчик положения руля.
Замена датчика в моем случае помогла, а так еще может быть датчик ускорения, "лягушка" под тормозной педалью, блок ESP под капотом или тот же датчик положения руля. Вариантов решения всего два или меняй все по очереди или отправляйся на диагностику, по коду ошибки будет точно ясно в чем проблема. Может быть также перегоревший предохранитель или даже обрыв, в общем разные варианты..