У меня были проскальзывания на третей передаче (обычно это плавная перегазовка, связаная с потерей давления кто знает) с ней я ездил долго, пока каробка не накрылась.
Чинить я ее не стал, а поставил с другого Мерса W220 ему она уже не к чему была (после аварии) поставил новую электронную плату...