На типтронике она все равно переключаеться.
Типтроник , это йгрушка для пользователя, комп коробки все равно не допустит аварийных режимов.
Вполне возможно в вашем случае можно обойтись заменой детальки 140 277 04 35 примерно 1000 руб, стоит.
Меняеться без снятия акпп, Но масло лучше заменить...