При повороте ключа в замке зажигания в положение 2 загорается желтая контрольная лампочка на спидометре и желтая лампочка 4 MATIC на комбинации приборов.
Желтая контрольная лампочка горит при движении, если к приводу передних колес дополнительно подключена блокировка дифференциала. Дифференциал блокируется до тех пор, пока автомобиль движется по скользкому покрытию.
Включение полного привода 4 MATIC зависит от состояния проезжей части.
Если при работающем двигателе загорается контрольная лампа 4 MATIC или вместе с желтой контрольной лампой на спидометре, значит, в системе полного привода имеется неисправность.