E211 проходимость на песке

[Maks.ufo]

Всем доброго времени, подскажите может был у кого-нибудь опыт прокатиться по песчаной дороге, в каком режиме лучше двигаться; включенным или отключенным ЕСП и на коробке лучше на W или на S? у меня Е211 2,7 дизель. А заехать я вот сюда хочу )