....туго поворачивается руль...
Такое бывало при нарушени работы датчика оборотов колеса. Может отвалился разъём, может крякнул датчик. Бывало такое и при попадании воды (грязи) на датчик с негерметичным корпусом.
На стоящей машине датчик (если не обрыв) себя никак не проявляет, потому при включении-выключении зажигания ошибки пропадают и появляются только при начале движения. Самое простое для выявления - диагностика.
Длинный путь на свой страх и риск (для гаражного умельца):
- проверить целостность датчиков на всех колёсах визуально, проверить (высушить) разъёмы;
- проверить сопротивления всех датчиков (попытаться отловить сгоревший-замкнувший датчик по отличию в показаниях сопротивления);
- измерить напряжение на выводах датчиков при заведённом двигателе...
Возможны варианты.
