У меня 5S вообще без проблем.
Как вариант-убейте в комманде все сопряжённые устройства.(через меню).
В телефоне тоже.
Попробуйте найти телефон нажатием на кнопку поиска на модуле в подлокотнике.
Дальше авторизируйтесь.
Главное-не лезьте ни в какие внутренние и инженерные меню телефона и не слушайте советов всяких псевдомастеров и нищебродов.
К модулю подключается любой телефон, поддерживающий соответствующий протокол блютуз.
Современные все подключаются.
Я даже ради прикола подключил Нокиа на 60-й платформе-работает!
Почитайте внимательно моё крайнее сообщение про то, как у меня всё заработало и/или воспользуйтесь советом выше в этом топике.
Удачи!