Не получается добраться до датчика угла руля е211?

[din2]

Подскажите пожалуйста как добраться до датчика угла руля на w211 2004г.
Пока что получилось снять руль и все)), а за тем идет пластмасска на валу руля, она держится на 3х винтиках, открутил, но дальше она не снимается, а за ней я так понял и есть сам датчик угла, тоже одет на вал. А дальше как снять???

 

[din2]

Вроде нашел)
https://mbclub.ru/forum/showthread.php?t=23257&highlight=снять+руль

Руль в прямолинейное положение (рулём не крутить,датчики не крутить).
1.Снять подушку безопасности (удлинённый торкс на 30).
2.Снять руль (шестигранник на 10).
3.Снять модуль рулевой колонки (шестигранник на 4 снизу).
4.Отсоединить модуль от кожуха (3 винта).
5.Снять спираль подушки безопасности (3 винта).
6.Снять датчик положения руля (на защёлках).
7.Снять комбипереключатель (два винта)