Я думаю нужно вначале проверить довтыкается ли передача до конца(на всякий случай),для этого заедь в смотровую яму,паралельно с коробкой расположены 3 тяги которые с одной стороны соединены с рычагом переключения,а другой с 3-мя рычажками которые торчат из кпп,самая короткая тяга(если не изменяет память)соединенная с самым крайним рычажком(которая ближе к кардану) это задняя,проверь его ход,если не доходит отсепи тягу с рычажка,пробуй вручную.Должна доходить до конца и с небольшим щелчком.