Проблема с педалью газа или что может быть? W220 s500

[sigar41]

При плавном нажатии на газ машина тупит и не едет, если нажать чуть сильней начинает ехать и периодически тянет передачи . Что может быть ? На диагностику только завтра вечером смогу доехать.
Заранее благодарю .
Машина w220 s500 2001 год