Добрый день, абсолютно идентичная проблема, прям как будто мою проблему описали. Я не супер мастер и не разбираюсь в вариаторах, но вот что я выяснил. Сделав диагностику, мне приговорили плату ЭБУ. Ошибки по диагностике - 0793 и 0896. Обратившись к своему специалисту в области Мерседесов, мне выставили ценник 37к ремонт платы и 13т остальные расходы, такие как замена полностью масла в АКПП, снятие и установка платы. Меня ценник смущает, потому что есть другие специалисты которые готовы за 20к ее отремонтировать. Еще ничего не делал, иногда езжу на машине, но не более 60км/ч. Коробка чувствует себя отлично при такой скорости, если разогнаться до 80, будет ошибка и плавающие обороты.