было и есть такая проблема у меня,такоиже мерс.глухой небольшой удар чувствуется ногами при включении первой скорости в основном в пробках.был както давно на диагностике у афиц диллера но не по етой проблеме они сматрели все и указали на замену задней элостичной муфты карданного вала я склоняюсь к етому.ребята в сервисе смотрели но нечего сказать не смогли канкретно но сказали что вполне возможно и ета самая муфта.удачи тебе.если исправиш напиши.