ну это по умному
а так по простому
1. поддомкрачиваешь колесо ,
2 проверяешь люфт по вертикали, при наличии люфта
3 отпускаешь стопорный болт гайки
4 рукой поджимаешь гайку (без ключа) чтоб люфт остался совсем еле чувствительный(почти не чувствовался )
5 зажимаем стопорный болт гайки
если от руки не получается так сделать, то подшипник (обычно внутренний) дал выработку, и сразу или скоро под замену