w211 дергается при сбросе газа

[vardanank]

Добрый день, авто e55 w211, уже примерно неделю такая проблема (возникает не постоянно), когда отжимаю педаль газа и начинаю тормозить автомобиль начинает подергиваться вперед назад, при остановке автомобиль дергается, похоже на конвульсии (дроссель чистый), если при этом остановиться и заглушить двигатель, завести через несколько минут, то все работает четко, но опять может проявиться через некоторое время. Если проехать примерно 50 км по трассе, то остановившись авто как будто даже начинает глохнуть (такое тоже происходит не всегда), стрелка тахометра немного скачет. Сам думаю о проблеме с подачей топлива, возможно забились фильтры. Кто что думает по этому поводу?