W211 нарушена связь по CAN

[Nordanger]

Всем привет.
WDB2110161A320211, 2003 год, 2.7 CDI
Помогите разобраться, проблема такая – ехал по дороге и вдруг зависла приборка (стрелки и цифры остались как есть на момент зависания, но ни каких ошибок не высветило), коробка перестала переключать скорости и кажется зависла на той скорости на какой и была. Доехал до дома, поставил ручку переключения скоростей на паркинг и больше переключить скорости было нельзя. Выключил машину, пробую завести, на первый взгляд всё нормально ошибок нет но стартер не крутит и не загорается значок спиральки на приборке. Скинул клемы с аккума, подождал 15 минут и машина завелась, но загорелся значок двигатель который правда после 7 запуска и небольшого катания погас. Поехал на диагностику и вот результат, коды такие:
CDI 3 - 2201-001, 2211-001, 2213-001, 02214-001, 2243-001, 2210-001, 2209-001, 0600-001
EGS - P2300
EWM - P1875, P1876, P2001, P2012
ESP - C152E, C1519, C14CB, C 14B7
LWR - 9032, 9034
KI - 9100
Как видно из кодов, что вся проблема в нарушении связи по CAN но что вызывает ето так определить и не смогли на момент тестирования всё было нормально и машина ведёт себя вполне адекватно.
Если у кого есть какие идей буду рад любой помощи. Спасибо.