w220. Ошибка "Entrance position, do not drive"

[reverence]

Ошибка появилась на водительском дисплее, красным цветом "ENTRANCE POSITION. DO NOT DRIVE" и нарисован руль. Возникла она при регулировке руля при включенном двигателе.
К слову, ошибка уже появлялась до этого в аналогичной ситуации, но после того как машина простояла ночь она пропала. В этот раз уже нет.
Физически это никак не проявляется: руль по прежнему регулируется и все остальное не изменилось. Единственное - эта надпись никак не убирается и полностью блокирует дисплей при заведенном двигателе (при заглушенном её нет и в разделе malfunction тоже пусто).
Mercedes S320 cdi, 2000 год.

 

[diusha]

надпись означает, что руль стоит слишком высоко. в колонке стоит микрик, надо его "обучить"

 

[mstrelok]

поднимаеш руль до конца верх ошибка стирается у меня было акамулятор снимали ставили с возились с электрикой