Теперь по проблеме ... 1й вопрос - питание мотора какое? Карбюратор? Механический инжектор? Электронный инжектор? Хотя последнее наверное маловероятно ... Причиной плавания оборотов обычно является подсос воздуха на инжекторе или проблемы с подачей топлива или неравномерность искры ... при подсосе больше регулировки инжектор "видит" что смесь слишком бедная и добавляет, получается слишком богато, он убавляет и так по кругу. При пропусках зажигания или неустойчивой подаче топлива соответственно гуляют и обороты ... опять же при наличии подсоса и карбюратор будет работать неустойчиво, часть воздуха то идет мимо ...
Дергаться и плохо разгоняться машина может и из за неправильной смеси, например подсос воздуха, и из за масла в горшках, плохо горит, но тогда дым будет, и из за плохого или несвоевременного зажигания ... а может и из за коробки, если она не переключается вовремя или проскальзывает ...
Потому для начала напишите что за мотор подробнее и попробуйте в нейтрали газануть, будет набор оборотов или нет ... если не будет, то проблема однозначно в питании мотора, если же обороты будут набираться нормально, то тут сложнее, тут может быть и коробка и недостаток мощности из за проблем с мотором.
зы Судя по описанию проблемы, в той или иной мере, есть и в моторе и в коробке
ну или вы где то ошиблись в описании.