АКПП 722.6.помогите,рывки при нажатии натормоз

[fail3]

Подскажите люди добрые! У меня такая проблема C220 CDI. AKПП 722.6.Когда ставлю на D или любую другую передачу, машину начинает дергать и колбасить,стоит только тормоз отпустить все перестает.Когда еду все нормально,никаких пинков и рывков нету,все передачи отлично переключаются,остановился на светофоре начинается скачка,приходится на нейтраль ставит пока стою.На ручнике при включенной передаче ни каких рывков и пинков нет,стоит только на педаль тормоза нажать все, понеслась п..да по кочкам.Чуствую это связано с электроникой.В холодную погоду рывки очень ощутимы,сейчас потеплело рывки послабее но все равно есть.Что интересно на нетралке жмеш тормоз, обороты ДВС то же начинают прыгать но не всегда

 

[so-l'dom.]

Начните с диагностики!
Вообще очень подушки напоминает, если в нейтрали нет симптомов.