никогда не надо греть мотор. самый интенсивный износ на холодном двигателе, т.е. чем быстрее прогреем тем меньше износ. запускаем двигатель, ждём секунд 20 и в путь, зимой можно конечно снег почистить, продолжаем движение без нагрузки и избегая интенсивных разгонов. единственное (лично я так делаю) когда морозы, включаю АКПП в разные режимы с некоторой задержкой на этих режимах, и в путь