У меня было так при нажатии педали тормаза переодически загоралось BAS, виной всему был датчик педали тормаза (лягушка), замена его решила все вопросы, цена оригинла примерно 800 р., как мне объеснили на вопрос почему так догоро, что он какой-то саморегулирующийся, короче шток который замыкает цепь регулирется по длинне.
Но лучше сделать диагностику, может и сам вакуумный усилитель тормазов не создает нужного давления, где-то травит из-за износа уплотнительных колец.
