Судя по картинке, датчики они меняли, но не понятно как смогли прожечь 2 раза саж.филтр если мотор сваливается в аварийный режим. Имел такую проблему на C 220 СDI(2011), (был дырявый шланг интеркуллера) тоже датчики поменял за зря,(не имел на тот момент нормальной диагностики) там после замены датчиков нужно еще сказать машине, что она не только новые датчики получила, но и сам фильтр тоже, тогда должна включиться регенерация, у меня прокатило, правда полчаса дымил на трассе как камаз с пробитой прокладкой ГБЦ, но потом все встало норм, и 2 года до продажи никаких ошибок. Ну и AGR надо бы тоже проверить(почистить/поменять)