недавно просветили , поэтому поделюсь : сначала немцы ставили систему ETS затем ASR и после
ESP . в силу сложившихся обстоятельств впендюрил я себе зимнюю резинку 205/60 новую-перед и 205/55 зад-с легка подношенную . и как оказалось , что самая примитивная ETS считывает угловые скорости вращения не только ведущих колёс , на одной оси между собой , но и при спокойной езде по сухому асфальту она сравнивает показания между передней и задней осью автомобиля . не сложно догадаться , что (в моей ситуации )она включается в работу и через некоторое время просто вырубается . вывод: можно ставить даже разные диски на перед и зад , но чтоб радиус колеса был одинаковым